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全球首創!協助穿衣的護理機器人研製成功

 奈良尖端科學技術大學院大學的柴田智宏副教授和松原崇允助理教授的研究小組日前在世界上首次研製成功了可幫助人穿衣服的護理機器人系統。

 穿衣脫衣是我們日常生活中所必須的動作,但對於胳膊無法自由活動的老年人和半身不遂的患者來說,卻並非易事,不得不借助於護理。由於衣服質地柔軟、形狀複雜,加之人難以保持同一種姿勢,以往的用於幫助人穿衣服的機器人均難以研發出可事先預測最佳動作的系統。

 現在,柴田智宏副教授等人研製出了雙臂活動自如的機器人系統。
 技術要點為,首先讓人使用機器人的雙臂示範穿衣護理的動作,然後讓機器人以該動作為基礎學習給人體模型穿衣服的基本動作。根據基本動作,機器人自己對衣服的穿著情況進行識別,不斷強化學習,透過不斷的嘗試和改進,以最少的次數掌握最適合護理對象的動作。 目前,已成功做到用10秒鐘給坐在椅子上、兩手插入T恤衫袖中的人體模型穿上衣服。

 柴田智宏副教授說:“系統的實用化還面臨著降低成本、提高安全性、實現小型化等重要課題。今後將繼續收集與衣服質地、護理對象姿勢和體格等相對應的實驗數據,使動作更為完善”。
該研究成果已經在歐洲斯洛文尼亞召開的仿人機器人(人形機器人)研究國際會議上發表。
 
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