接近关西

全球首创!协助穿衣的护理机器人研制成功

 奈良尖端科学技术大学院大学的柴田智宏副教授和松原崇允助理教授的研究小组日前在世界上首次研制成功了可帮助人穿衣服的护理机器人系统。

 穿衣脱衣是我们日常生活中所必须的动作,但对于胳膊无法自由活动的老年人和半身不遂的患者来说,却并非易事,不得不借助于护理。由于衣服质地柔软、形状复杂,加之人难以保持同一种姿势,以往的用于帮助人穿衣服的机器人均难以研发出可事先预测最佳动作的系统。

 现在,柴田智宏副教授等人研制出了双臂活动自如的机器人系统。
技术要点为,首先让人使用机器人的双臂示范穿衣护理的动作,然后让机器人以该动作为基础学习给人体模型穿衣服的基本动作。根据基本动作,机器人自己对衣服的穿着情况进行识别,不断强化学习,通过不断的尝试和改进,以最少的次数掌握最适合护理对象的动作。目前,已成功做到用10秒钟给坐在椅子上、两手插入T恤衫袖中的人体模型穿上衣服。

 柴田智宏副教授说:“系统的实用化还面临着降低成本、提高安全性、实现小型化等重要课题。今后将继续收集与衣服质地、护理对象姿势和体格等相对应的实验数据,使动作更为完善”。

 该研究成果已经在欧洲斯洛文尼亚召开的仿人机器人(人形机器人)研究国际会议上发表。
 
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